Avengersi uratowali świat, Tony Stark poświęcił swoje życie, wszyscy zdają się zapomnieć o koszmarze zgotowanym przez Thanosa. Scott Lang (Paul Rudd) jest z siebie bardzo zadowolony i codziennie odcina kupony od sławy, zbierając honory za wybitne zasługi, a swoje sukcesy przelewa na karty autobiograficznego bestsellera, masowo czytanego na wieczorkach autorskich stworzonych dla małoletnich wielbicieli. 

Świetnie radzi sobie również jego partnerka Hope van Dyne (Evangeline Lily), która po przejęciu rodzinnej firmy zajęła się działalnością filantropijną, za cel obierając eliminację problemu głodu i bezdomności na świecie. Rysą na rodzinnym portrecie jest jednak Cassie Lang (Kathryn Newton), córka głównego bohatera, która lubuje się w demonstracjach i protestach, przez co wpada w liczne tarapaty. Dodatkowo konstruuje specjalną sondę, pozwalającą eksplorować Wymiar Kwantowy w czasie rzeczywistym bez konieczności odwiedzania go. Podczas prezentacji wynalazku sprawy przybierają nieoczekiwany obrót i cała trójka, razem z Hankiem Pymen (Michael Douglas) oraz Janet van Dyne (Michelle Pfeiffer) przenoszą się do innego wymiaru.

Nowy świat już od samego początku zaskakuje swoim bogactwem i różnorodnością. Ekipa musi jednak trzymać się na baczności i uważać na czyhające z każdej strony niebezpieczeństwa. Ich głównym zadaniem początkowo wydaje się odnalezienie siebie nawzajem i przetrwanie, a nie będzie to łatwe, bo okazuje się, że pojawienie się ziemskich przybyszy zostało zanotowane przez wszystkich obecnych i będzie miało swoje konsekwencje. Z czasem można dostrzec, że nasi milusińscy trafili w sam środek wewnętrznego konfliktu, wobec którego nie mogą pozostać obojętni. Jeszcze raz nasz Avenger zostanie zmuszony do podjęcia rękawicy i uratowania wielu istnień.